News

Invited talk and stand @Vakbeurs Infosecurity.nl, Jaarbeurs Utrecht Nov. 2018

 

Uitgenodigd door het Ict-vakblad Computable (Ict-vakblad) voor een lezing met mijn robot LeoLani op Infosecurity.nl, dé Nederlandse vakbeurs op het gebied van IT-security voor IT-managers en IT-professionals. 

Computable Awards: Op dinsdag 30 oktober 2018 worden tijdens een sfeervolle en spannende avond dé belangrijkste ICT-prijzen van Nederland voor de 13e keer toegekend aan bedrijven, projecten en personen die zich in het afgelopen jaar nadrukkelijk hebben onderscheiden. De winnaars worden bepaald door een onafhankelijke jury en de lezers van Computable.

  • Zie verder ook de video (mijn interview vanaf minuut 1.56) over data-netwerken in het kader van een van de genomineerden Axians

Invited keynote talk @Phd-Day Groningen Sept. 2018

 

Me and Piek are invited keynote speakers at the 7th edition of the Groningen PhD DayFriday September 21st 2018 in the Oosterpoort in Groningen.

The PhD Day is an annual event organized by PhD students of the University of Groningen for PhD and Research Master students to broaden their research and career perspectives.  The PhD Day Groningen is one of the biggest career and educational event for PhDs in Europe. Based on the success of previous editions, we will beexpecting more than 800 PhD students this year. The theme of PhD Day 2018 is: Imagine, Invent, Inspire”. 

Pepper Leolani and Vossen @ HPE Reimagine June 2018

 

Tijdens HPE Imagine: Recharge Your Brain-Everything Computes @ Reimagine 2018! geeft Piek Vossen een presentatie samen met zijn Pepper-robot Leolani, Barneveld, 12 juni 2018.

Tijdens de lezing laten Piek Vossen en zijn studenten aan de hand van zijn robot Leolani zien wat een robot ziet, hoort en denkt als die met mensen communiceert. Vossen opent de wereld van de robot voor de ogen van het publiek en laat zien hoe moeilijk die communicatie is. Taal is voor mensen zo natuurlijk als ademen maar voor een robot is dat een enorm probleem. Hoe gaat LeoLani om met de informatie die ze krijgt? Hoe zeker kan ze zijn over wat ze ziet, hoort en wat we haar vertellen? Vossen probeert robots te maken die uitgaan van onzekerheid en imperfectie. De perfecte machine bestaat niet en daarom is het zo belangrijk dat je met machines en robots kunt communiceren over elkaars gebreken. Deze imperfecte, maar autonome machines en robots die steeds meer deel gaan uitmaken van onze maatschappij staan niet stil als een frisdrankmachine maar bewegen rond, leren, maken zich dienstbaar, ontmoeten andere mensen, staan in de weg of raken misschien wel in de war. Er is nog veel onduidelijk over de invloed van robots op onze samenleving. Piek Vossen schetst in zijn lezing een realistisch beeld. 

Our first Pepper robot ‘Leolani’ publication

Our first Pepper robot ‘Leolani‘ publication:

P. Vossen, S. Báez, L. Bajčetić, and B. Kraaijeveld, “Leolani: a reference machine with a theory of mind for social communication”, invited keynote speech, in Proceedings of TSD 2018, Brno, June 05, 2018. Download paper.

Object recognition Leolani Object Recognition: Selene Báez showing Pepper robot Leolani a plush rabbit (see our repository for Pepper applications at GitHub).

Piek Vossen keynote speaker at 21st International Conference on Text, Speech and Dialogue (TSD 2018), Brno, Czech Republic, September 11–14 2018

Abstract. Our state of mind is based on experiences and what other people tell us. This may result in conflicting information, uncertainty, and alternative facts. We present a robot that models relativity of knowledge and perception within social interaction following principles of the theory of mind. We utilized vision and speech capabilities on a Pepper robot to build an interaction model that stores the interpretations of perceptions and conversations in combination with provenance on its sources. The robot learns directly from what people tell it, possibly in relation to its perception. We demonstrate how the robot’s communication is driven
by hunger to acquire more knowledge from and on people and objects, to resolve uncertainties and conflicts, and to share awareness of the perceived environment. Likewise, the robot can make reference to the world and its knowledge about the world and the encounters with people that yielded this knowledge.

Keywords: robot, theory of mind, social learning, communication

Visit our Pepper robot Leolani GitHub.

#1 Leolani introduces herself
#2 Leolani and Wolfram|Alpha
#3 Get to know
#4 Object Recognition: Plain
#5 Object Recognition: Corrected
#6 Object Recognition: Learning
#7 Make statements: one person “I live in Amsterdam”
#8 Make statements: two persons “Selene & Lenka own a book”
#9 Make statements: two persons “Bram likes science fiction movies”

Person, Bram, Laptop, Chair, Bottle Object Recognition. Frames from robot cam: Leolani recognizing Person (81%, 86%, 89%), Bram (100%), Chair (82%), Bottle (81%), Laptop (94% and 98%).